GALERELLA –
РЕШЕНИЯ ДЛЯ ПОЛЕТОВ В ОГРАНИЧЕННЫХ ПРОСТРАНСТВАХ И ПОМЕЩЕНИЯХ
Пилотажные модули GLM и беспилотные аппараты на их основе
Полеты в ограниченных пространствах
Навигационный комплекс GLM, подключаемый к автопилоту, позволит выполнить полетное задание в закрытых пространствах, несмотря на отсутствие сигнала GPS.

Для управления используется автоматическое построение карты окружающего пространства и локальная система координат
Пилотирование в сложных условиях
Использование дронов позволяет выполнять работы быстрее и без зависимости от человеческого фактора
Низкий уровень сигнала GPS
Низкий уровень освещения
Неустойчивый канал связи с оператором
Сложная конфигурация помещений
Высокая опасность столкновений
Узкие естественные пространства
Left
Right
Решение
Пилотажный модуль GLM, который принимает на себя часть управляющих функций вместо оператора (или параллельно с ним).
Пилотажный модуль GLM
  • Останавливается перед препятствием;
  • Уточняет маршрут на промежуточном участке;
  • Корректирует курс;
  • Уклоняется от движущегося объекта;
  • Корректирует запланированный маршрут;
  • Могут взаимодействовать друг с другом для выполнения полетного задания.

Над землей и под землей
Аппараты с пилотажными модулями GLM летают одинаково успешно как над землей, так и под землей, благодаря использованию технологий искусственного интеллекта.
Соответствие стандартам
Пилотажный модуль взаимодействует с автопилотом по стандартному протоколу MAVlink, через стандартный порт автопилота UART.